伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
通用伺服節(jié)能注塑機系列機型配備了高性能的伺服變速動力控制系統(tǒng),并配了旋轉編碼器和動力傳感器分別對流量和壓力進行反饋,高性能的同步伺服電機通過改變轉速和轉矩做出相應的流量壓力調(diào)整,對壓力流量進行精確的閉環(huán)控制,實現(xiàn)伺服電機對注塑機能量需求的最佳匹配和自動調(diào)整。實現(xiàn)了精密的速度和壓力控制(鎖模、注射、頂出全機閉回路伺服控制極大提高響應速度,重復性精度在1%以內(nèi);保壓動作持續(xù)測試10秒,壓力誤差不超過10Kg)。
在
注塑產(chǎn)品的成本的構成中,電費占了相當?shù)谋壤?,依?jù)注塑機設備的工藝特點,傳統(tǒng)的注塑機油泵電機耗電占整個設備耗電量的比例高達80%-90%,因此降低注塑機能耗的主要矛盾為:降低油泵電機的能耗。
相比傳統(tǒng)注塑機重復精度更好,響應速度更快,節(jié)能效果更明顯,可節(jié)電20%—80%,對保壓時間長及后壁、高精度的產(chǎn)品,效果更顯著。經(jīng)濟效益至為明顯。響應快速、性能穩(wěn)定的伺服電機控制系統(tǒng),配備了高精度高靈敏的壓力反饋裝臵,形成閉環(huán)壓力精密控制,能為客戶提供良好的產(chǎn)品穩(wěn)定性。
伺服節(jié)能注塑機達到最大輸出量僅需0.05S,相比傳統(tǒng)的注塑機響應速度明顯加快,有效縮短周期,提高生產(chǎn)效率。此外機器發(fā)熱量的降低,進一步降低液壓油溫,可以減少冷卻水30%左右的用量,降低機器周圍的噪音,加強機器的穩(wěn)定性,增加油路液壓油和密封件的使用壽命,使得機器使用和維護的費用大為減少,同時也符合當前國際嚴格的環(huán)保要求。
用恒定轉速的異步電機來帶動定量泵,油泵是輸出恒定的流量的,但注塑周期中的各個動作,如開合模、頂出、塑化、注射及保壓,甚至待機狀態(tài)對流量的要求都不同。動作用不著的流量便在當時的設定壓力下流回油箱。所需動作越慢,流回油箱的量越多,浪費的能量便越多。同樣設定的壓力越大,流回油箱的浪費便越大。浪費了的能量都變?yōu)闊崮埽瑢⒂蜏靥岣?。在注塑周期中,保壓所需的油量很低,因螺桿前行的速度只需要足夠填補成品冷卻時的收縮量,估計不會超過油泵流量的5%,那油泵95%以上的流量便在保壓壓力下流回油箱。成品壁厚越大,保壓時間便越長,浪費的能量便越多。從另一角度看,可以節(jié)能的幅度便越大,或節(jié)能的額外投資的回本期越短。
伺服節(jié)能系統(tǒng)對于注塑作業(yè)的執(zhí)行,首要條件要具有精準控制能力與反應的靈敏度。當操控器發(fā)出壓力與速度控制命令時,伺服節(jié)能系統(tǒng)馬達油泵組需迅速從油箱內(nèi)將油泵吸出,以提供各單元執(zhí)行的做功需要。油壓動力系統(tǒng)控制性能的優(yōu)劣可藉由該馬達油泵組于壓力、速度的穩(wěn)態(tài)控制能力、響應靈敏性及動態(tài)響應操控性來判別。
注塑成型過程中,射膠與保壓階段為影響成型品質(zhì)最重要的兩個階段,注塑階段著重以速度控制為主、壓力限制為輔,目的在快速完成模穴充填,速度的超越量過大或反應時間過長皆有可能造成產(chǎn)品的缺陷,如應力集中、成品粘模等。保壓階段因為熔膠已充填,僅需對熔膠的收縮進行穩(wěn)定的補償,因此成型著重以壓力控制為主、速度限制為輔,盡可能避免因補償壓力不穩(wěn)定造成成型密度不均一而衍生出如應力不均等問題。
早期注塑機以全液壓式為主,對于節(jié)能及環(huán)保的貢獻明顯較弱,伺服注塑機給節(jié)能與環(huán)保貢獻上一份禮物,因此具節(jié)能環(huán)保的伺服系統(tǒng)也是現(xiàn)階段最具潛能的設備技術。
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